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                                      一招搞定伺服控制環

                                      2017-09-19 武漢邁信電氣技術有限公司

                                      1、調整速度環增益,減小速度偏差;

                                       

                                      2、調整位置環增益,減小位置誤差;

                                       

                                      3、要進一步減小穩態誤差,使用積分;

                                       

                                      4、要進一步減小動態誤差,使用前饋;

                                       

                                      5、前饋和積分不同時使用;

                                       

                                      6、速度環和位置環積分不同時使用;

                                       

                                      7、適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。

                                       

                                       

                                      一招搞定伺服控制環

                                       

                                      一招搞定伺服控制環

                                       

                                       

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                                      (來源:今日頭條 電力鷹)

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